1、減少運動件的摩擦阻力

    機械傳動機構的摩擦阻力主要來自絲杠螺母副和導軌，為減少阻力，提高進給系統快速響應性，在數控立車上廣泛采用摩擦因數小的滾珠絲杠、塑料導軌、靜壓導軌等。

2、要有適度阻尼

   在減小摩擦阻力的同時，還必須考慮傳動部件有足夠的阻尼，以保證它們抗干擾的能力。阻尼一方面降低進給伺服系統的快速響應特性，另一方面可以增加系統的穩定性。在剛度不足時，運動件之間的運動阻尼對降低工作臺爬行，提高系統穩定性起了重要作用。

3、提高傳動精度和剛度

   數控立車進給系統提高傳動精度和剛度可以通過以下途徑來實現：首先，保證滾珠絲杠螺母副（直線進給系統）、蝸桿副（圓周進給系統）中各個零件的加工精度和傳動精度；此外，通過在進給傳動鏈中加入減速齒輪傳動副，對滾珠絲杠和軸承進行預緊，消除齒輪、蝸桿等傳動件的間隙等措施來提高進給精度和剛度。

4、減少各運動零件的慣量

   傳動元件的慣量對伺服機構的起動和制動特性都有影響，尤其是處于高速運轉的零件，其慣性的影響更大。在滿足部件剛度和強度的前提下，應盡可能減小執行部件的重量，減小旋轉零件的直徑和重量，以減少運動部件的慣量。

5、穩定性好、壽命長

   穩定性與系統的慣性、剛度、阻尼及增益等有關。它是伺服進給系統能正常工作的最基本條件，特別是在低速進給時不產生爬行，并能適應外加負載的變化而不發生共振。而進給系統的壽命，主要指保持數控機床傳動精度和定位精度時間的長短，即各傳動部件保持其原制造精度的能力，所以應合理選擇各傳動件的材料、熱處理方法及加工工藝，并采用適宜的潤滑方式和防護措施，以延長壽命。

6、使用維護方便

   數控立車進給系統的結構設計應便于保養和維護，盡可能減少維修工作量，以提高機床的利用率。