1、控制介質
　　
    數控立車工作時，不需要工人去搖手柄操作立車，但又要自動地執行人們的意圖，這就必須在人和數控立車之間建立某種聯系，這種聯系的媒介物稱之為控制介質（或稱程序介質、輸入介質、信息載體）。

    常用的控制介質是8單位的標準穿孔帶，且常用的穿孔帶是紙質的，所以又稱紙帶。其寬為 25.4mm，厚0.108mm，每行除了必須有一個φ1.17mm的同步孔外，最多可以有8個φ1.33mm 的信息孔。用每行8個孔有無的排列組合來表示不同的代碼（ 紙帶上孔的排列規定，稱為代碼）。把穿孔帶輸入到數控裝置的讀帶機，再由讀帶機把穿孔帶上的代碼轉換為數控裝置可以識別和處理的電信號，并傳送到數控裝置中去，便完成了指令信息的輸入工作。

2、數控裝置
　　
   數控立車數控置是數控機床的中樞，在普通數控機床中一般由輸入裝置、存儲器、控制器、運算器和輸出裝置組成 。數控裝置接收輸入介質的信息，并將其代碼加以識別、儲存、運算，輸出相應的指令脈沖以驅動伺服系統，進而控制機床動作。在計算機數控機床中，由于計算機本身即含有運算器、控制器等上述單元，因此其數控裝置的作用由一臺計算機來完成。

3、伺服系統
　　
   數控立車伺服系統的作用是把來自數控裝置的脈沖信號轉換為機床移動部件的運動，使工作臺（或溜板）精確定位或按規定的軌跡作嚴格的相對運動，最后加工出符合圖紙要求的零件。
　　
   在數控立車的伺服系統中，常用的伺服驅動元件有功率步進電機、電液脈沖馬達、直流伺服電機和交流伺服電機等。

4、立車
　　
   數控立車中的立車，在開始階段使用通用立車，只是在自動變速、刀架或工作臺自動轉位和手柄等方面作些改變。實踐證明：數控立車除由于切削用量大、連續加工發熱多等影響工件精度外，并且由于是自動控制，在加工中不能像在通用立車上那樣可以隨時由人工進行干預。所以其設計要求比通用立車更嚴格，制造要求更精密。因而后來在數控立車設計時，采用了許多新的加強剛性、減小熱變形、提高精度等方面的措施，使得數控立車的外部造型、整體布局、傳動系統以及刀具系統等方面都已發生了很大的變化。