數控立車的主要結構一般由以下幾部分組成：工作臺、床身、橫梁、滑座、垂直刀架、變速箱、橫梁升降機構、進給箱、刀庫等。此外，根據機床的復雜程度不同，還可配有自動測量裝置、銑頭、磨頭等。

　　隨著電子工業的飛速發展，使各種集成度高、功能領先的調速驅動層出不窮，給數控機床的更新換代供應了有利條件，但關于當前大中型企業還無法將舊數控機床悉數改造的實際，修補舊的驅動體系，仍是修理戰線上的一項艱巨的任務。

　　數控立車應具有高承載、高速度、高效率、高精度、高自動化等特性，機床的技能功能和特色包含機床布局、工藝適應性、精度、運用可靠性和人性化等方面。主運動可控硅供電的寬調磁直流電機，經過一個兩檔變速的行星齒輪箱，帶動作業臺反轉。作業臺徑向選用高精度雙列圓柱滾子軸承定心，軸向選用預載恒流靜壓導軌并帶有溫控和溫度維護裝置，可根據負載和溫度，選用適宜的流量。在機床突然斷電時，經過思考用蓄能器作靜壓斷電維護。靜壓泵站帶有兩個蓄能器，在突然斷電后，仍能為靜壓導軌供油15秒，避免損壞導軌。

　　數控立車有下列幾種供電電壓：

　　驅動觸摸器用的AC110V電壓，照明燈用的AC24V電壓，指示燈用的AC6V電壓，以及主電機制動用的65V-75V-85V制動電源。CNC-H4-T數控體系的電源及開關電源GS所需的AC220V由變壓器TC3供應。伺服驅動器所需的三相AC220V電源，由驅動變壓器TC2供應。I/O信號的DC24V，使能信號和Z軸抱閘電機的直流24V由開關電源GS供應。