數控車床的傳動反向間隙測量方式科普

　　數控車床加工時所需的各種運動，是由驅動裝置(電動機)經過一系列傳動機構，把運動和動力傳給工作部件(如工件軸、磨輪軸、工作臺和擺架等)，從而使裝在這些工作部件上的磨輪(或模具)和工件產生確定的相對運動，傳動機構起著把驅動裝置的運動和工作部件運動聯系起來的作用。

　　數控車床按照傳動機構的特點可將傳動方式可分為：

　　1.機械傳動

　　機械運動是應用機械元件(如皮帶，齒輪、蝸桿蝸輪、絲杠螺母等)，把運動和動力傳遞給機床的主運動、進給運動和輔助運動；

　　2.液壓傳動

　　液壓傳動是應用液體的壓力能傳遞動力和運動的工作原理工作的，它主要用子傳遞直線往復進給運動和控制系統；

　　3.氣壓傳動

　　氣壓傳動是應用氣體的壓力能傳遞運動和動力的工作原理工作的，它主要用于傳遞輔助運動和控制系統。

　　為減小傳動反向間隙對數控車床精度的影響，可以采取調整和預緊的方法來減小間隙，但機械傳動間隙是不能完全被消除的。為了更好地消除誤差，現代數控系統提供了傳動反向間隙軟補償方式，以盡可能減小傳動反向間隙對零件加工精度的影響，即通過測量獲得傳動反向間隙值，將此數值存儲在數控系統相應的參數中，此后每當數控車床反向運動時，數控系統便會控制伺服電動機多走一段距離，這個距離就等于輸入到系統中的傳動反向間隙值，從而近似補償了傳動反向間隙誤差。

　　1.手動測量

　　以測量數控車床的Z向反向傳動間隙為例：

　　①手動方式操作機床向Z軸正向移動一個距離。

　　②將帶有杠桿百分表的表架安裝在機床導軌上，表頭指向溜板側面，表針盤面置零(即以此點為基準)。

　　③使用點動進給方式或者手輪方式，操作機床向Z軸在同一方向移動一段距離(即與剛才移動方向相同)。

　　④然后再向Z軸負方向移動相同的距離。

　　⑤觀察停止位置與基準位置之差，分兩種情況：

　　一是指針未發生變化,則反向間隙為正值，使用點動進給方式或者手輪方式操作機床向Z軸負方向移動，記錄移動距離直至百分表指示值變化，此時反向間隙為車床移動的距離與百分表示值之差。

　　二是百分表指針發生變化，則反向間隙為負值，反向間隙為百分表示值。

　　⑥X向傳動反向間隙值的測量與Z向傳動反向間隙值的測量相同。

　　⑦為避免單次測量的偶然性誤差，在靠近行程的中點及兩端的三個位置分別進行多次測定(一般為7次)，求出各個位置上的平均值，以所得平均值中的最大值為反向間隙測量值。需注意在測量時一定要先移動一段距離，否則不能得到正確的反向偏差值。

　　2.編程測量

　　采用編程法測量，則能使測量過程變得更便捷、精確。

　　注意事項：

　　1.在測量時一定要先移動一段距離，否則不能得到正確的反向偏差值。

　　2.測量直線運動軸的反向間隙時，測量工具通常采用千分表或百分表，若條件允許，可使用雙頻激光干涉儀進行測量。當采用千分表或百分表進行測量時，需要注意的是表座和表桿不要伸出過高、過長，因為測量時若懸臂較長，表座易受力移動，造成計數不準，補償值也就不準確了。

　　3.在數控車床工作臺不同的運行速度下所測出的結果會有所不同。一般情況下，低速時的測出值要比高速時大，特別是在機床軸負荷和運動阻力較大時。低速運動時工作臺運動速度較低，不易發生過沖超程(相對“反向間隙”)，因此測出值較大;在高速時，由于工作臺速度較高，容易發生過沖超程，測得值偏小。因此我們在測量時應盡可能低速。