一、數(shù)控車床伺服系統(tǒng)-z軸超程故障實例分析

 

1、故障現(xiàn)象

 

   一臺數(shù)控車床在自動加工模式中工作臺突然停止工作。

 

2、故障檢測與分析處理

 

a．現(xiàn)場查看CRT顯示52l報警號，為-Z軸負(fù)方向限位超程報警。(超程報警，分硬件超程即限位行程開關(guān)被壓動作時，給數(shù)控系統(tǒng)發(fā)超程報警信號，使數(shù)控車床停止運行，以確保人機(jī)安全；及軟件超程即指在CNC數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置相應(yīng)參數(shù)．用來防止工作臺上刀具超出有效工作區(qū)域，避免機(jī)床夾具被刀具撞壞)。

 

b．根據(jù)-z軸超程故障報警，在手動JOG模式下，用手輪(脈沖發(fā)生器)配合進(jìn)給倍率，將工作臺向報警的反方向移動，即Z軸方向移動，切記不可弄錯。(注：如遇手動不能向報警的反方向移動時，可能是電源脫開，按CRT／MDI操作面板上的P鍵及CAN鍵同時接通電源，這時特別注意在按RESET復(fù)位鍵及DELETE刪除鍵時不可接通電源，一直等到工作臺退出機(jī)床超程禁區(qū)，返回機(jī)床參考點后，方可操作按RESET復(fù)位鍵及DELETE刪除鍵。)

 

c．處理該超程故障時，只將數(shù)控車床工作臺退出機(jī)床禁區(qū)后，更換損壞的x18限位開關(guān)，按RESET復(fù)位鍵解除報警，把工作臺返回數(shù)控機(jī)床參考點，重新試車正常，至此故障得以排除。

 

3、故障小結(jié)

 

   此例屬硬件超程故障，如是軟件超程故障。只需修改對應(yīng)參數(shù)即可。

 

二、數(shù)控車床AC伺服電機(jī)一側(cè)過電流故障實例分析

 

1、故障現(xiàn)象

 

   一臺加工中心機(jī)床早班生產(chǎn)一開機(jī)立即報警。

 

2、故障檢測與處理

 

a．在三菱系統(tǒng)CRT／MDI操作面板上調(diào)閱報警診斷信息，CRT顯示為(PR32,X)。報警信息為X軸的AC伺服電機(jī)一側(cè)存在過電流問題，使系統(tǒng)進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。

b．為快速區(qū)別是X軸伺服單元IPM晶體問題還是負(fù)載X軸AC伺服電機(jī)有故障，用已知完好的Y軸AC伺服電機(jī)與ACX軸伺服電機(jī)電纜插頭互換后，這時故障改到Y(jié)軸伺服單元IPM晶體(指電路板上功放模塊等元件)及負(fù)載AC伺服電機(jī)等有過電流故障；由此確認(rèn)是ACX軸伺服電機(jī)和電纜插頭的問題。

c．經(jīng)對AC伺服電機(jī)進(jìn)行部件替換法檢測,證明該AC伺服電機(jī)良好。

d．檢查該AC伺服電機(jī)電纜插頭插座，發(fā)現(xiàn)該插座內(nèi)側(cè)接線柱之間存有污垢與放電后氧化的積碳電阻，因此確認(rèn)這就是故障點。

e．用小刀尖刮凈該處污垢與放電后積碳，隨后再用工業(yè)酒精刷洗、烘干處理。

f．重新試車報警消除，故障順利排除。

 

3、故障小結(jié)

 

   AC伺服單元的故障檢修也很關(guān)鍵，這類故障發(fā)生頻率較高，具有普遍性，此例故障原因是由于加工中心機(jī)床所在環(huán)境惡劣，受附近清洗機(jī)潮濕氣影響，屢犯同類故障，改善環(huán)境后，所有各類故障發(fā)生頻率大為下降。