數控立車主軸控制從手動控制發展到自動控制，從簡單的控制設備發展到復雜的控制系統，從有觸點的繼電－接觸器控制系統發展到以計算機為核心的軟件控制系統，機床主軸控制技術是隨著元器件的不斷更新和計算機技術的發展，并且綜合應用了計算機、自動控制、電子技術、精密測量等先進科技成果而迅速發展起來的。

    數控立車的主軸控制裝置主要是由控制系統和調速裝置這兩大部分組成。數控立車是制造裝備的裝備，被稱為“工作母機”；數控系統是數控機床的“大腦”，是數控機床的核心,機床的各種功能都由數控系統來控制實現。

    隨著計算機技術的高速發展，傳統的制造業開始了本質性的變革，所有工業發達國家都投入巨資，對現代制造技術進行研究、開發，并提出了新的制造模式。在現代制造系統中，關鍵技術是數控技術，它將計算機、微電子、自動檢測、信息處理、自動控制等高新技術集成于一體，具有高效率、高精度、柔性自動化等特點。對制造業實現柔性自動化、智能化、集成化起著舉足輕重的作用。目前，數控技術正在發生重大性變革，由專用型封閉式開環控制模式向通用型開放式實時動態全閉環控制模式發展。在集成化基礎上，數控系統實現了超小型化、超薄型；在智能化基礎上，綜合了計算機、多媒體、神經網絡、模糊控制等多學科技術，數控系統實現了高精、高效、高速控制，加工過程中可以自動修正、調節與補償各項參數，實現了在線診斷和智能化故障處理。

   近幾年來，電力電子技術、大規模集成電路和計算機技術的飛速發展，為交流調速技術的發展創造了有利條件,使交流電動機調速和控制提高到了一個新的水平。并且國內外都十分重視開發研究交流電動機的調速技術。大功率交流傳動控制方面的研究，得到突飛猛進的發展。近來來，國際上又推出諧振式逆變器，使開關元件在零電流或零電壓時導通或者關斷，降低開頭損耗，減小回路體積。這種電源最大已達到100KW。

   由于直流調速具有優越性的可控性能,及高性能調速特性,因此其廣泛地應用于機床主軸，尤其在大型、重型機床主軸的拖動。直流調速具有調速平滑,方便,易于在大范圍內平滑調速,過載能力大,能受頻繁的沖擊負載,可實現頻繁無級快速起制動和反轉。能滿足生產過程自動化系統中各種不同的特殊運行要求。所以,直流調速系統至今仍被廣泛用于自動控制要求較高的各種生產部門,是調速系統的主要形式。